Scritto dal grande maestro giapponese allievo del mitico Morihei Ueshiba e pubblicato dal figlio Yasuhisa dopo la sua morte, avvenuta nel 1994, rappresenta il seguito del best-seller Aikido Dinamico. Mentre il primo volume poneva le basi teorico-pratiche di questa famosa arte marziale e si rivolgeva ai principianti, il secondo è indirizzato agli allievi più esperti e mira al perfezionamento e all'affinamento della loro abilità nel combattimento. L'opera offre una completa panoramica sulle tecniche del Dojo Yoshinkan - la scuola fondata dallo stesso Shioda che ogni anno addestra allievi di ogni età e perfino gli agenti della Polizia di Tokyo - ed è articolata in lezioni dedicate ai temi portanti dell'Aikido:
- Allineamento della parte superiore del corpo
- Potere del respiro che genera la forza
- Equilibrio dell'energia
- Stabilità dei fianchi
- Spostamento del peso
- Uso dell'energia dell'avversario
- Rilassamento delle ginocchia
- Centro immutabile
La spiegazione delle varie tecniche è estremamente dettagliata e chiara, grazie soprattutto all'enorme mole di fotografie che illustrano il combattimento, fotogramma dopo fotogramma, come in un film al rallentatore.Diversamente però dalle altre arti marziali, l'Aikido, basandosi su movimenti naturali e sull'armonia della mente, è adatto a tutti e permette anche alla persona più mite di difendersi senza eccessivo sforzo fisico.